SmolVLA 吹头发仿真 · 评测视频包 (2026-11-04)
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冠军模型 v1 (MetaWorld MT50 迁移微调 3000 步)
- 评测: 70 个未见 seed 全部吹干 (成功率 100%), 完美率 ~87-95%
- v1_final2_ep0~7.mp4: 闭环评测录像, 前8集 (ep16 是唯一有违规的集, 未在录制范围)
- v1_montage.png: 4集×6帧 蒙太奇 (湿黑块→浅棕=吹干)
- REPORT.md: 完整报告
任务: 机械臂持吹风机绕头扫掠, 6 发区全吹干 + 不怼眼不碰撞